Кажи здравей на Arduino

By | октомври 15, 2021

Всички знаем думата „робот“. Поне на тази възраст децата знаят какво е робот. Не само това, днешните детски играчки също са роботи. Роботът е механична система, която е синтетична функция. Думата робот идва от чешката дума „робот“, което означава „принудителен труд“. Тази машина се използва от хората като аксесоар.

Сега въпросът е какво общо има роботът с Arduino? Възникнал ли е въпрос?

Arduino е софтуерна или хардуерна компания или общност за компютри, която проектира и произвежда микроконтролери и комплекти микроконтролери за роботи, както и други цифрови устройства.

Името „Arduino“ идва от името на бар в Ивреа (Италия), където се срещнаха някои от основателите на този проект. Днес това е любимият инструмент на съвременната роботика. Преди да започнете с микроконтролер Arduino, трябва да знаете разнообразието на Arduinos. Някои от входните нива на Arduino са:

  • ЕДИН

  • ЛЕОНАРДО

  • 101

  • РОБОТ

  • АРАБАТУ

  • MICRO

  • NANO

  • МИНИ

  • MKR2UNO АДАПТЕР

  • ДОМАШЕН КОМПЛЕКТ

  • ОСНОВЕН КОМПЛЕКТ

  • LCD ЕКРАН

Тези Arduinos са лесни за използване и са готови да включат първия ви робот. Тези дъски са най -подходящи за започване на обучение и кодиране на вашите ботове чрез микроконтролери.

Ставаше дума за хардуер. Нека да преминем към софтуера Arduino. Всяка от тези платки е програмируема Arduino IDE. Това е мултиплатформено приложение, написано на език за програмиране, Java. C и C ++ също се поддържат в тази IDE със специални правила. Програма, написана в Arduino IDE, се нарича скица. Тези чернови се записват като текстови файлове с разширения .ino и .pde. Минималният проект на Arduino има две функции. Това са: setup (), loop ().

Сега ще ви разкажа за най -интересния Arduino, който е Arduino ROBOT.

Arduino ROBOT е първият Arduino на колела. Той има две платки и всяка платка има микроконтролер. Това означава, че в ROBOT има общо два микроконтролера. Едната е моторната платка, която управлява двигателите, а другата е контролната платка, която контролира сензорите и решава операциите. Програмира се и с Arduino IDE. Плочите на двата микроконтролера са базирани на ATmega32u4, CMOS 8-битов микроконтролер с ниска мощност, базиран на AVR-подобрена RISC архитектура. Роботът е подобен на Леонард.

Тъй като сте начинаещ в роботиката, Arduino е най -полезният инструмент, който ще използвате.

Вашият коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван.